Según el historiador Dr. Virgilio Tosta, San Fernando fue fundada el 28 de Febrero de 1788, por orden del Gobernador de la Antigua Provincia de Barinas, Don Fernando Millares Pérez, cumplida con el Fraile Andaluz, Buenaventura Benaocaz, quien llegó a Venezuela en el año 1764 y emprendió su tarea de los llanos del Guárico, Cojedes y Apure. A ambos el Gobernador de la Provincia de Barinas y el Fraile Andaluz se atribuyen la fundación de esta ciudad llanera, ubicada en un privilegiado lugar del otro lado del río y eso les permitió “Una cabeza de playa para penetración de los inmensos territorios del Sur”. Tuvo importante actuación en la guerra por la independencia, varias veces pasaron por allí las tropas en guerra, muchos de sus hijos se incorporaron en la lucha; la hazaña del General José Antonio Páez, tuvieron su centro vital en San Fernando. San Fernando de Apure, es desde el año 1854 la ciudad del Estado Apure, fundada a orillas del rio que da su nombre a esa entidad, fue un baluarte fundamental en la penetración hacia los Llanos del Sur y la Amazonia, en el proceso de la conquista y evangelización emprendida durante la segunda mitad del Siglo XVIII por la corona española.
Convertir la Alcaldía de San Fernando en un modelo de gestión que cuente con un equipo gerencial de alta calidad y una organización sólida, que cumpla a cabalidad con todas las áreas de su competencia; que satisfaga integralmente con eficacia las necesidades de los habitantes del municipio. Coordinar planes y recursos conjuntamente con la comunidad organizada y demás órganos del gobierno regional y nacional.
La Alcaldía del Municipio San Fernando, es un organismo del Estado venezolano integrado por servidores públicos con visión de futuro, altamente creativos y comprometidos con la comunidad cuyo propósito fundamental es mejorar la calidad de vida de los habitantes, garantizando el desarrollo armónico del municipio, utilizando las mejores herramientas técnicas y el mas calificado personal, con un elevado compromiso hacia la calidad, excelencia y satisfacción total de las expectativas de la sociedad y con vocación de servicio hacia las comunidades del Municipio San Fernando.
La Alcaldía del Municipio San Fernando es un organismo del Estado Venezolano comprometido con sus habitantes para realizar las gestiones que sean necesarias y dirigir los proyectos que conllevaran al mejoramiento de las condiciones de vida de cada familia.
Sus objetivos están contemplados en la Ley de Régimen Municipal y son los siguientes:
1. Cumplir y hacer cumplir la Constitución de la República, la Constitución del estado, leyes nacionales, estadales, ordenanzas y demás instrumentos jurídicos municipales.
2. Dirigir el gobierno y la administración municipal, velando por la eficacia y eficiencia en la prestación de los servicios públicos dentro del ámbito de su competencia, y ejercer la representación del Municipio.
3. Proteger y conservar los bienes de la entidad.
4. Ejecutar, dirigir e inspeccionar los servicios y obras municipales.
5. Suscribir contratos que celebre la entidad.
6. Ejercer la máxima autoridad en materia de administración de personal.
7. Implementar en materia de tecnología los recursos que sean necesarios con la finalidad de brindar un mejor servicio a los trabajadores y trabajadoras de la alcaldía, generando mejores resultados en el área administrativa.
8. Conceder ayudas y otorgar becas y pensiones de acuerdo a las leyes y ordenanzas.
9. Promover la participación ciudadana y la educación para la participación.
10. Velar por el buen funcionamiento del organismo a su cargo con el fin de que el Municipio y todos los sistemas que lo conforman trabajen en armonía por el bien común.
El municipio se encuentra ubicado al noreste de Apure. Al norte, limita con el estado Guárico, al sur limita con el municipio Pedro Camejo y el estado Bolívar, al este con Bolívar nuevamente y al oeste con los municipios Achaguas y Pedro Camejo. Su capital, y del Estado Apure, San Fernando de Apure, queda al noroeste del municipio.
Ciudades y poblados:
Arichuna,
San Rafael de Atamaica,
Boca del Arichuna, Boca del Tigre,
Boquerones,
Cabuyarito,
Coveras,
El Caimán,
El Jobal,
El Negro,
La Arenosa,
La Bendición,
La Culebra,
La Esperanza,
La Gomera,
La Maciera,
La Palmita,
La Rompía,
La Vega de Arauquita,
Las Peonias,
Los Dividiven,
Los Médanos,
Los Valentones,
Mangas.
Organización parroquial:
El Recreo,
Peñalver,
San Fernando,
San Rafael de Atamaica.
Hidrografía:
En el municipio San Fernando se encuentra y limita con el Estado Bolívar, junto al río Orinoco. Al este de su posición, en el municipio también pasa un río grande que desemboca en el Orinoco, el río Apure, que pasa por mucho antes del municipio y termina desembocando en el Orinoco, también hay otros ríos menores que terminan en el Apure o el Orinoco dentro del municipio, algunos de ellos son:
Ríos: Río Arichuna,
Río Apure,
Río Cunaviche,
Río Payara.
Caños:
Caño Atamaiquita.
Caño Mangía.
Lagos: En el municipio San Fernando sólo hay pocos lagos y muchas lagunas, el lago Macanilla es uno de ellos y el más grande del municipio; está ubicado al sur del municipio, al norte de la población de El caimán.
Vialidad:
Las carreteras más importantes están en el noreste. Algunas salen del poblado de San Fernando hacia el oeste del municipio. Hacia el sur y el este sólo hay carreteras pequeñas o de primera orden (carreteras precarias). El municipio cuenta con viajes marítimos por los diferentes ríos del municipio que los conectan con otros municipios del estado o más allá del mismo, en San Fernando de Apure, hay un aeropuerto, el aeropuerto Las Flecheras, que conecta al municipio con el resto de Venezuela y otros destinos internacionales.
Clima:
En el municipio al estar en sabana, su clima es típica del mismo, la temperatura generalmente esta entre 28º hasta 36º, pocas veces en el municipio hace frío.
Demografía:
Ya que el municipio contiene la ciudad más grande e importante del estado, San Fernando de Apure, la gran mayoría población se encuentra en aquella ciudad, mientras el resto se encuentra dispersado en el resto del municipio. Su población es aproximadamente 305.000 personas (2006).